并联和串联这两种方式，各有优劣。
并联连弩挽弓容易，因为每弓的挽力都不大，一人就能挽开，但是多弓并联时，横向展开非常大，唐将李光弼守太原，做了一架两百弓并联的连弩，需要两百人同时挽弓上弦，既便是分上下五层叠置，其横向展开仍有四十米，需要把房屋拆掉才能放得下。
串联连弩多弓同弦，虽然占地较小，挽弓却必须得依靠机括，上弦速度非常慢。
最初，墨子发明连弩仅仅只是用来发射箭矢，直到三国时期，连弩还是仅只用来发射箭矢。
但是在官渡大战中，刘晔却创造性的对连弩进行了改造，使连弩可以发射石弹，这个就是发石车，因发射石弹时响声巨大，所以又叫霹雳车。
发石车相比投石车，最大的优势就是能够平瞄直射！
直射相比曲射，攻坚能力显然更强大，因为直射更精准！
官渡大战之中，刘晔所献的霹雳车就通过精确射击，将袁军建在土山上的橹楼轰成了渣渣。
因为能够直射，发石车对敌方有生力量的杀伤也要远远胜过投石车，投石车只能攻击一点，而发石车因为是平瞄直射，却可以攻击一条直线，譬如唐将李光弼所打造的两百弓发石车，一砲发出，竟可以将叛军阵列直接打穿，一次杀伤就达数十人！
而且那种血肉横飞，断肢残躯漫天飞舞的样子，非常血腥恐怖，非常伤士气。
正因为有了发石车，所以投石车在中国根本没发展起来，也就没有出现配重式投石车。
但在蒙古军西征时，中国的发石车跟西方的配重式投石车却有过一次交锋记录，由中原工匠打造的襄阳砲（发石车）竟把西方的配重式投石车打得毫无还手之力，这也是蒙古军能够轻易征服西方世界的原因之一。
现在，发石车的发明者刘晔就站在袁否身边呢。
当下袁否就问他：“子扬，你的霹雳车图纸呢？”
“霹雳车图纸？”刘晔闻言一愣，讶然道，“公子何出此言？”
袁否哑然，他当然不能说我知道你在官渡之战中向曹操献过霹雳车，毕竟现在官渡之战还没打呢。
挠了挠头，袁否讪然说：“好像听谁说起来着？就是那，那个谁来着……”
“公子所说可是公祖公？”见袁否死活想不起来是谁，刘晔便忍不住替他说道。
袁否立刻就坡下驴，叫道：“啊对，对对对对，就是乔公，上次乔公对某说起过，说子扬你府上有霹雳车图纸。”
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